La machine à lancer de couteaux obtient la rotation parfaite

Oct 20, 2023

Malgré la façon dont cela peut apparaître dans les mauvais films d'action, lancer un couteau et le faire coller dans une cible n'est pas une mince affaire. S'inspirant des films susmentionnés, [Quint] et son fils ont construit une machine à lancer des couteaux alimentée par un magazine, capable de coller un couteau à n'importe quelle distance dans sa portée.

Lancer un morceau de métal pointu avec une machine n'est pas si difficile, mais chronométrer la rotation pour atteindre le point cible en premier est un véritable défi. Pour y parvenir, [Quint] a utilisé une paire de servomoteurs hautes performances pour entraîner une paire de courroies de distribution parallèles. Le montage d'un chariot avec un porte-couteau rotatif entre les courroies permet un lancer en rotation en exécutant une courroie légèrement plus rapidement. Le chariot glisse sur une paire de rails en cuivre, qui alimentent également le porte-couteau via quelques balais de moteur en carbone réutilisés.

Au début, le porte-couteau était un électro-aimant, mais il ne pouvait pas tenir ou libérer de manière fiable les couteaux de lancer en acier inoxydable. Cela a été remplacé par un mécanisme à solénoïde qui se verrouille dans des fentes usinées dans les couteaux. Les couteaux sont alimentés automatiquement à partir d'un chargeur à ressort à l'arrière tant que la gâchette est maintenue enfoncée, ce qui le rend techniquement entièrement automatique. Pour faire correspondre la vitesse de rotation à la distance de lancer, un capteur LIDAR est utilisé pour mesurer la distance, qui ajuste également l'angle du laser de visée pour compenser la trajectoire du couteau.

Le processus de développement a été semé d'embûches, d'échecs et de dangers. Des porte-couteaux peu fiables, des chariots explosifs et des composants électroniques défectueux qui semblaient se déclencher de leur propre gré étaient tous des défis à surmonter. Cependant, le résultat est une machine qui peut à la fois lancer des couteaux et nourrir la passion d'un enfant pour la construction et la programmation.

Les armes à projectiles sur-conçues et peu pratiques ont tendance à faire des projets plutôt divertissants. Nous avons tout couvert, des tourelles de sentinelle airsoft automatisées, au lanceur de thé glacé et même au canon de baseball supersonique.